Fanuc AC சர்வோ மோட்டார் A06B-0205-B402

சுழற்சி வேகத்தை அனலாக் உள்ளீடு அல்லது துடிப்பு அதிர்வெண் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம், மேலும் மேல் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் வெளிப்புற லூப் PID கட்டுப்பாடு இருக்கும்போது நிலைப்படுத்தவும் வேக பயன்முறையைப் பயன்படுத்தலாம்.இருப்பினும், மோட்டரின் நிலை சமிக்ஞை அல்லது நேரடி சுமையின் நிலை சமிக்ஞையை கணக்கிடுவதற்கு ஹோஸ்டுக்கு மீண்டும் வழங்க வேண்டும்.

நிலைப் பயன்முறையானது நேரடி சுமை வெளிப்புற வளையத்தைக் கண்டறிதல் நிலை சமிக்ஞையையும் ஆதரிக்கிறது.இந்த நேரத்தில், மோட்டார் ஷாஃப்ட் முடிவில் உள்ள குறியாக்கி மோட்டார் வேகத்தை மட்டுமே கண்டறியும், மேலும் இறுதி சுமை முடிவில் நேரடி கண்டறிதல் சாதனத்தால் நிலை சமிக்ஞை வழங்கப்படுகிறது.இதன் நன்மை என்னவென்றால், இது இடைநிலை பரிமாற்ற செயல்பாட்டில் உள்ள பிழைகளைக் குறைக்கும் மற்றும் முழு அமைப்பின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை அதிகரிக்கும்.