யாஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்

யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவ்கள் (சர்வோட்ரைவ்கள்), "யஸ்காவா சர்வோ கன்ட்ரோலர்" மற்றும் "யஸ்காவா சர்வோ கன்ட்ரோலர்" என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, இவை சர்வோ மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கட்டுப்படுத்தியாகும்.அதன் செயல்பாடு சாதாரண ஏசி மோட்டார்களில் உள்ள அதிர்வெண் மாற்றியைப் போன்றது, மேலும் இது சர்வோ அமைப்புக்கு சொந்தமானது முதல் பகுதி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்பு.பொதுவாக, டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம் பொசிஷனிங்கின் முக்கிய நிலையை அடைய, சர்வோ மோட்டார் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.இது தற்போது டிரான்ஸ்மிஷன் தொழில்நுட்பத்தின் உயர்தர தயாரிப்பு ஆகும்.Yaskawa ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைந்த பராமரிப்பு Yaskawa servo இயக்கி பழுதுபார்க்கும் திட்டம்.

யாஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்

1. யஸ்காவா டிரைவர் பராமரிப்பு தொகுதி DC ஓவர்வோல்டேஜ்-ஃபால்ட் நிகழ்வு: இன்வெர்ட்டரின் பணிநிறுத்தம் மற்றும் குறைப்பு செயல்பாட்டின் போது, ​​தொகுதி DC ஓவர்வோல்டேஜ் தவறுகள் பல முறை ஏற்பட்டது, இதனால் பயனரின் உயர் மின்னழுத்தம் பயணத்திற்கு மாறியது.பயனரின் பேருந்து மின்னழுத்தம் மிக அதிகமாக உள்ளது, 6KV மின் விநியோகத்தின் உண்மையான பேருந்து 6.3KVக்கு மேல் உள்ளது, மேலும் 10KV மின்சாரம் வழங்கும் உண்மையான பேருந்து 10.3KVக்கு மேல் உள்ளது.பஸ் மின்னழுத்தம் இன்வெர்ட்டருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​தொகுதி உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் தொகுதி DC பஸ் ஓவர்வோல்டேஜைப் புகாரளிக்கிறது.இன்வெர்ட்டரின் ஸ்டார்ட்அப் செயல்பாட்டின் போது, ​​யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் சுமார் 4HZ இல் இயங்கும் போது இன்வெர்ட்டரின் DC பஸ் அதிக மின்னழுத்தத்தில் இருக்கும்.

தவறுக்கான காரணம்: இன்வெர்ட்டரின் பணிநிறுத்தம் செயல்பாட்டின் போது, ​​குறைப்பு நேரம் மிக வேகமாக உள்ளது, இதனால் மோட்டார் ஜெனரேட்டர் நிலையில் உள்ளது.பம்ப் செய்யும் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க, தொகுதியின் DC பேருந்திற்கு மோட்டார் மீண்டும் ஆற்றலை அளிக்கிறது, இதனால் DC பஸ் மின்னழுத்தம் அதிகமாக இருக்கும்.ஆன்-சைட் டிரான்ஸ்பார்மர்களின் தொழிற்சாலை நிலையான வயரிங் 10KV மற்றும் 6KV ஆக இருப்பதால், பஸ் மின்னழுத்தம் 10.3KV அல்லது 6.3KV ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், மின்மாற்றியின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் அதிகமாக இருக்கும், இது தொகுதியின் பஸ் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கும் மற்றும் அதிக மின்னழுத்தத்தை ஏற்படுத்தும்.Yaskawa servo இயக்கி வெவ்வேறு கட்ட தொகுதிகளின் ஆப்டிகல் ஃபைபர்களின் தலைகீழ் இணைப்பை ஒரே நிலையில் சரிசெய்கிறது (உதாரணமாக, A4 மற்றும் B4 ஆப்டிகல் ஃபைபர்களின் தலைகீழ் இணைப்பு), இதனால் கட்ட மின்னழுத்த வெளியீடு அதிக மின்னழுத்தமாக இருக்கும்.

தீர்வு:

மேல்/கீழ் நேரம் மற்றும் குறைப்பு நேரத்தை சரியாக நீட்டிக்கவும்.

தொகுதியில் அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு புள்ளியை அதிகரிக்கவும், இப்போது அது 1150V ஆகும்.

பயனர் மின்னழுத்தம் 10.3KV (6KV) அல்லது அதற்கு மேல் இருந்தால், மின்மாற்றியின் குறுகிய சுற்று முனையை 10.5KV (6.3KV) ஆக மாற்றவும்.யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் பராமரிப்பு ஆப்டிகல் ஃபைபர் தவறாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்த்து, தவறாக இணைக்கப்பட்ட ஆப்டிகல் ஃபைபரை சரிசெய்கிறது.

2. ரோபோ டிஜிட்டல் ஏசி சர்வோ சிஸ்டம் MHMA 2KW.சோதனையின் போது மின்சாரம் இயக்கப்பட்டவுடன், மோட்டார் அதிர்வுறும் மற்றும் அதிக சத்தம் எழுப்புகிறது, பின்னர் இயக்கி அலாரம் எண் 16 ஐக் காட்டுகிறது. சிக்கலை எவ்வாறு தீர்ப்பது?

இந்த நிகழ்வு பொதுவாக டிரைவரின் ஆதாய அமைப்பு மிக அதிகமாக இருப்பதால், சுய-உற்சாக ஊசலாட்டத்தை ஏற்படுத்துகிறது.கணினி ஆதாயத்தை சரியான முறையில் குறைக்க, N.10, N.11 மற்றும் N.12 அளவுருக்களை சரிசெய்யவும்.

3. ரோபோ ஏசி சர்வோ டிரைவர் இயக்கப்பட்டிருக்கும் போது அலாரம் எண். 22 தோன்றும்.ஏன்?

அலாரம் எண். 22 என்பது ஒரு குறியாக்கி தவறு எச்சரிக்கை.காரணங்கள் பொதுவாக:

ஏ. குறியாக்கி வயரிங்கில் சிக்கல் உள்ளது: துண்டிப்பு, ஷார்ட் சர்க்யூட், தவறான இணைப்பு போன்றவை. கவனமாகச் சரிபார்க்கவும்;

B. மோட்டாரில் உள்ள குறியாக்கி சர்க்யூட் போர்டில் சிக்கல் உள்ளது: தவறான சீரமைப்பு, சேதம், முதலியன. பழுதுபார்க்க அதை அனுப்பவும்.
4. ரோபோ சர்வோ மோட்டார் மிகக் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் போது, ​​அது சில சமயங்களில் வேகம் கூடுகிறது மற்றும் சில நேரங்களில் மெதுவாக, ஊர்ந்து செல்வது போல.நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?

சர்வோ மோட்டாரின் குறைந்த வேக ஊர்ந்து செல்லும் நிகழ்வு பொதுவாக கணினி ஆதாயம் மிகக் குறைவாக இருப்பதால் ஏற்படுகிறது.கணினி ஆதாயத்தை சரியான முறையில் சரிசெய்ய, அல்லது டிரைவரின் தானியங்கி ஆதாய சரிசெய்தல் செயல்பாட்டை இயக்க, அளவுருக்கள் N.10, N.11 மற்றும் N.12 ஐச் சரிசெய்யவும்.

5. ரோபோ ஏசி சர்வோ அமைப்பின் நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறையில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளை வெளியிடுகிறது, ஆனால் அது முன்னோக்கி சுழற்சி கட்டளையாக இருந்தாலும் அல்லது தலைகீழ் சுழற்சி கட்டளையாக இருந்தாலும், மோட்டார் ஒரு திசையில் மட்டுமே சுழலும்.ஏன்?

ரோபோ ஏசி சர்வோ அமைப்பு நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறையில் மூன்று கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெறலாம்: துடிப்பு/திசை, முன்னோக்கி/தலைகீழ் துடிப்பு மற்றும் ஏ/பி ஆர்த்தோகனல் துடிப்பு.டிரைவரின் தொழிற்சாலை அமைப்பு A/B குவாட்ரேச்சர் பல்ஸ் (No42 என்பது 0), தயவுசெய்து No42 ஐ 3 ஆக மாற்றவும் (துடிப்பு/திசை சமிக்ஞை).

6. ரோபோ ஏசி சர்வோ சிஸ்டத்தைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​மோட்டார் ஷாஃப்ட்டை நேரடியாகச் சுழற்றக்கூடிய வகையில், மோட்டாரை ஆஃப்லைனில் கட்டுப்படுத்த, சர்வோ-ஆன் சிக்னலாகப் பயன்படுத்தலாமா?

SRV-ON சிக்னல் துண்டிக்கப்படும் போது மோட்டார் ஆஃப்லைனில் (இலவச நிலையில்) செல்ல முடியும் என்றாலும், மோட்டாரை ஸ்டார்ட் செய்ய அல்லது நிறுத்த அதைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்.மோட்டாரை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்ய அடிக்கடி பயன்படுத்தினால் டிரைவ் பாதிக்கப்படலாம்.நீங்கள் ஆஃப்லைன் செயல்பாட்டைச் செயல்படுத்த வேண்டும் என்றால், அதை அடைய கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை மாற்றலாம்: சர்வோ அமைப்புக்கு நிலைக் கட்டுப்பாடு தேவை என்று கருதி, நீங்கள் கட்டுப்பாட்டு முறை தேர்வு அளவுரு No02 ஐ 4 ஆக அமைக்கலாம், அதாவது, பயன்முறை நிலைக் கட்டுப்பாடு, மற்றும் இரண்டாவது முறை முறுக்கு கட்டுப்பாடு.கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை மாற்ற C-MODE ஐப் பயன்படுத்தவும்: நிலைக் கட்டுப்பாட்டைச் செய்யும்போது, ​​இயக்கி ஒரு பயன்முறையில் (அதாவது நிலைக் கட்டுப்பாடு) செயல்பட சிக்னல் C-MODE ஐ இயக்கவும்;அது ஆஃப்லைனில் செல்ல வேண்டியிருக்கும் போது, ​​இயக்கி இரண்டாவது பயன்முறையில் (அதாவது முறுக்குவிசை கட்டுப்பாடு) வேலை செய்ய சிக்னல் C-MODE ஐ இயக்கவும்.முறுக்கு கட்டளை உள்ளீடு TRQR கம்பியில் இணைக்கப்படாததால், மோட்டார் வெளியீட்டு முறுக்கு பூஜ்ஜியமாகும், இதனால் ஆஃப்லைன் செயல்பாட்டை அடைகிறது.

7. நாங்கள் உருவாக்கிய CNC அரைக்கும் இயந்திரத்தில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ AC சர்வோ அனலாக் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் வேலை செய்கிறது, மேலும் இயக்கியின் துடிப்பு வெளியீட்டின் மூலம் செயலாக்கத்திற்கான நிலை சமிக்ஞை கணினிக்கு மீண்டும் அளிக்கப்படுகிறது.நிறுவிய பின் பிழைத்திருத்தத்தின் போது, ​​ஒரு இயக்க கட்டளை வழங்கப்படும் போது, ​​மோட்டார் பறக்கும்.காரணம் என்ன?
இந்த நிகழ்வு A/B குவாட்ரேச்சர் சிக்னலின் தவறான கட்ட வரிசையால் ஏற்படுகிறது, இது இயக்கி துடிப்பு வெளியீட்டில் இருந்து கணினிக்கு மீண்டும் செலுத்தப்பட்டு, நேர்மறையான கருத்தை உருவாக்குகிறது.இது பின்வரும் முறைகளால் கையாளப்படலாம்:

A. மாதிரி திட்டம் அல்லது வழிமுறையை மாற்றவும்;

B. கட்ட வரிசையை மாற்ற, இயக்கி துடிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் A+ மற்றும் A- (அல்லது B+ மற்றும் B-) மாற்றவும்;

C. இயக்கி அளவுரு No45 ஐ மாற்றவும் மற்றும் அதன் துடிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் கட்ட வரிசையை மாற்றவும்.

8. மோட்டார் ஒரு திசையில் மற்றதை விட வேகமாக இயங்குகிறது;

(1) தவறுக்கான காரணம்: தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் கட்டம் தவறானது.

தீர்வு: சரியான கட்டத்தைக் கண்டறியவும் அல்லது கண்டறியவும்.

(2) தோல்விக்கான காரணம்: சோதனைக்குப் பயன்படுத்தப்படாதபோது, ​​சோதனை/விலகல் சுவிட்ச் சோதனை நிலையில் இருக்கும்.

ரோபோ டிரைவர் பராமரிப்பு முறை: சோதனை/விலகல் சுவிட்சை விலகல் நிலைக்குத் திருப்பவும்.

(3) தோல்விக்கான காரணம்: விலகல் பொட்டென்டோமீட்டரின் நிலை தவறானது.

யாஸ்காவா டிரைவ் பழுதுபார்க்கும் முறை: மீட்டமை.
9. மோட்டார் ஸ்டால்கள்;யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் பராமரிப்பு தீர்வு

(1) தவறுக்கான காரணம்: வேக பின்னூட்டத்தின் துருவமுனைப்பு தவறானது.

தீர்வு: நீங்கள் பின்வரும் முறைகளை முயற்சி செய்யலாம்.

அ.முடிந்தால், நிலை பின்னூட்ட துருவமுனைப்பு சுவிட்சை மற்றொரு நிலைக்கு நகர்த்தவும்.(சில டிரைவ்களில் இது சாத்தியம்

பி.டேகோமீட்டரைப் பயன்படுத்தினால், டிரைவரில் TACH+ மற்றும் TACH-ஐ மாற்றவும்.

c.குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தினால், டிரைவரில் ENC A மற்றும் ENC B ஆகியவற்றை மாற்றவும்.

ஈ.HALL வேக பயன்முறையில் இருந்தால், டிரைவரில் HALL-1 மற்றும் HALL-3ஐ மாற்றி, பின்னர் Motor-A மற்றும் Motor-B ஆகியவற்றை மாற்றவும்.

(2) தவறுக்கான காரணம்: குறியாக்கியின் வேகம் பின்னூட்டம் ஏற்படும் போது, ​​குறியாக்கி மின்சாரம் சக்தியை இழக்கிறது.

தீர்வு: 5V குறியாக்கி மின் விநியோகத்திற்கான இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும்.மின்சாரம் போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.வெளிப்புற மின்சாரம் பயன்படுத்தினால், இந்த மின்னழுத்தம் இயக்கி சிக்னல் தரையில் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

10. அலைக்காட்டி இயக்கியின் தற்போதைய கண்காணிப்பு வெளியீட்டை சரிபார்த்தபோது, ​​அது அனைத்து சத்தம் மற்றும் படிக்க முடியவில்லை என்று கண்டறியப்பட்டது;

தவறுக்கான காரணம்: தற்போதைய கண்காணிப்பு வெளியீட்டு முனையம் AC மின்சாரம் (மின்மாற்றி) இலிருந்து தனிமைப்படுத்தப்படவில்லை.

சிகிச்சை முறை: கண்டறிந்து கவனிக்க DC வோல்ட்மீட்டரைப் பயன்படுத்தலாம்.

11. LED விளக்கு பச்சை, ஆனால் மோட்டார் நகரவில்லை;
(1) தவறுக்கான காரணம்: ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட திசைகளில் உள்ள மோட்டார் இயக்குவது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது.

தீர்வு: +INHIBIT மற்றும் –INHIBIT போர்ட்களை சரிபார்க்கவும்.

(2) தவறுக்கான காரணம்: கட்டளை சமிக்ஞை இயக்கி சமிக்ஞை மைதானத்துடன் இணைக்கப்படவில்லை.

தீர்வு: கட்டளை சமிக்ஞை மைதானத்தை இயக்கி சமிக்ஞை மைதானத்துடன் இணைக்கவும்.

Yaskawa ரோபோ சர்வோ இயக்கி பராமரிப்பு தீர்வு

12. இயக்கிய பிறகு, டிரைவரின் LED விளக்கு ஒளிரவில்லை;

தோல்விக்கான காரணம்: மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது, குறைந்தபட்ச மின்னழுத்த மதிப்பு தேவையை விட குறைவாக உள்ளது.

தீர்வு: மின்வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை சரிபார்த்து அதிகரிக்கவும்.

13. மோட்டார் சுழலும் போது, ​​LED ஒளி ஒளிரும்;

(1) தோல்விக்கான காரணம்: HALL கட்டப் பிழை.

தீர்வு: மோட்டார் கட்ட அமைப்பு சுவிட்ச் (60°/120°) சரியாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.பெரும்பாலான தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் 120° கட்ட வேறுபாட்டைக் கொண்டுள்ளன.

(2) தோல்விக்கான காரணம்: HALL சென்சார் தோல்வி

தீர்வு: மோட்டார் சுழலும் போது ஹால் ஏ, ஹால் பி மற்றும் ஹால் சி ஆகியவற்றின் மின்னழுத்தங்களைக் கண்டறியவும்.மின்னழுத்த மதிப்பு 5VDC மற்றும் 0 க்கு இடையில் இருக்க வேண்டும்.

14. LED விளக்கு எப்போதும் சிவப்பு நிறத்தில் இருக்கும்;

யஸ்காவா ரோபோ டிரைவர் தோல்விக்கான காரணம்: ஒரு தவறு உள்ளது.

தீர்வு: காரணம்: அதிக மின்னழுத்தம், குறைந்த மின்னழுத்தம், ஷார்ட் சர்க்யூட், அதிக வெப்பம், இயக்கி முடக்கம், HALL செல்லாது.

மேலே உள்ளவை யாஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களின் சில பொதுவான தவறுகளின் சுருக்கமாகும்.அனைவருக்கும் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என நம்புகிறேன்.Yaskawa ரோபோ கற்பித்தல் பதக்கம், Yaskawa ரோபோ உதிரி பாகங்கள் போன்றவற்றைப் பற்றி ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், நீங்கள் ஆலோசனை செய்யலாம்: Yaskawa ரோபோ சேவை வழங்குநர்