யஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்

“யஸ்காவா சர்வோ கன்ட்ரோலர்” மற்றும் “யஸ்காவா சர்வோ கன்ட்ரோலர்” என்றும் அழைக்கப்படும் யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ்கள் (சர்வோட்ரைவ்ஸ்), சர்வோ மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கட்டுப்படுத்தியாகும். அதன் செயல்பாடு சாதாரண ஏசி மோட்டார்ஸில் ஒரு அதிர்வெண் மாற்றி ஒத்ததாகும், மேலும் இது சர்வோ அமைப்புக்கு சொந்தமானது, முதல் பகுதி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்பு. பொதுவாக, டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம் பொருத்துதலின் முக்கிய நிலைப்பாட்டை அடைய சர்வோ மோட்டார் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது தற்போது டிரான்ஸ்மிஷன் தொழில்நுட்பத்தின் உயர்நிலை தயாரிப்பு ஆகும். யஸ்காவா ரோபோ சிஸ்டம் ஒருங்கிணைந்த பராமரிப்பு யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் பழுதுபார்க்கும் திட்டம்.

யஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்

1. யஸ்காவா டிரைவர் பராமரிப்பு தொகுதி டிசி ஓவர்வோல்டேஜ்-ஃபால்ட் நிகழ்வு: இன்வெர்ட்டரின் பணிநிறுத்தம் மற்றும் வீழ்ச்சி செயல்முறையின் போது, ​​தொகுதி டிசி ஓவர்வோல்டேஜ் தவறுகள் பல முறை நிகழ்ந்தன, இதனால் பயனரின் உயர் மின்னழுத்த சுவிட்ச் பயணத்திற்கு காரணமாகிறது. பயனரின் பஸ் மின்னழுத்தம் மிக அதிகமாக உள்ளது, 6 கி.வி மின்சார விநியோகத்தின் உண்மையான பஸ் 6.3 கி.வி.க்கு மேல் உள்ளது, மேலும் 10 கி.வி மின்சார விநியோகத்தின் உண்மையான பஸ் 10.3 கி.வி. பஸ் மின்னழுத்தம் இன்வெர்ட்டருக்கு பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​தொகுதி உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் மிக அதிகமாக உள்ளது, மேலும் தொகுதி டி.சி பஸ் ஓவர்வோல்டேஜைப் புகாரளிக்கிறது. இன்வெர்ட்டரின் தொடக்க செயல்பாட்டின் போது, ​​யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் சுமார் 4 ஹெர்ட்ஸில் இயங்கும் போது இன்வெர்ட்டரின் டி.சி பஸ் அதிக மின்னழுத்தமாகும்.

பிழையின் காரணம்: இன்வெர்ட்டரின் பணிநிறுத்தம் செயல்பாட்டின் போது, ​​வீழ்ச்சி நேரம் மிக வேகமாக உள்ளது, இதனால் மோட்டார் ஜெனரேட்டர் நிலையில் இருக்கும். ஒரு உந்தி மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க மோட்டார் தொகுதியின் டி.சி பஸ்ஸுக்கு ஆற்றலை மீண்டும் அளிக்கிறது, இதனால் டி.சி பஸ் மின்னழுத்தம் மிக அதிகமாக இருக்கும். ஆன்-சைட் டிரான்ஸ்ஃபார்மர்களின் தொழிற்சாலை நிலையான வயரிங் 10 கி.வி மற்றும் 6 கி.வி என்பதால், பஸ் மின்னழுத்தம் 10.3 கி.வி அல்லது 6.3 கி.வி. யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவர் ஒரே நிலையில் வெவ்வேறு கட்ட தொகுதிகளின் ஆப்டிகல் இழைகளின் தலைகீழ் இணைப்பை சரிசெய்கிறது (எடுத்துக்காட்டாக, A4 மற்றும் B4 ஆப்டிகல் இழைகளின் தலைகீழ் இணைப்பு), இதனால் கட்ட மின்னழுத்த வெளியீடு அதிக மின்னழுத்தமாக இருக்கும்.

தீர்வு:

மேல்/கீழ் நேரம் மற்றும் வீழ்ச்சி நேரத்தை சரியாக நீட்டிக்கவும்.

தொகுதியில் ஓவர்வோல்டேஜ் பாதுகாப்பு புள்ளியை அதிகரிக்கவும், இப்போது அது 1150 வி.

பயனர் மின்னழுத்தம் 10.3 கி.வி (6 கி.வி) அல்லது அதற்கு மேல் அடைந்தால், மின்மாற்றியின் குறுகிய சுற்று முடிவை 10.5 கி.வி (6.3 கி.வி) ஆக மாற்றவும். யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் பராமரிப்பு ஆப்டிகல் ஃபைபர் தவறாக செருகப்பட்டதா என்பதை சரிபார்க்கவும் மற்றும் தவறாக இணைக்கப்பட்ட ஆப்டிகல் ஃபைபரை சரிசெய்யவும்.

2. ரோபோ டிஜிட்டல் ஏசி சர்வோ சிஸ்டம் எம்.எச்.எம்.ஏ 2 கிலோவாட். சோதனையின் போது மின்சாரம் இயக்கப்பட்டவுடன், மோட்டார் அதிர்வுறும் மற்றும் அதிக சத்தம் எழுப்புகிறது, பின்னர் இயக்கி அலாரம் எண் 16 ஐக் காண்பிக்கும். சிக்கலை எவ்வாறு தீர்ப்பது?

இந்த நிகழ்வு பொதுவாக ஓட்டுநரின் ஆதாய அமைப்பு மிக அதிகமாக இருப்பதால், சுய-உற்சாகமான ஊசலாட்டத்திற்கு காரணமாகிறது. கணினி ஆதாயத்தை சரியான முறையில் குறைக்க அளவுருக்கள் N.10, N.11 மற்றும் N.12 ஐ சரிசெய்யவும்.

3. ரோபோ ஏசி சர்வோ டிரைவர் இயக்கப்படும் போது அலாரம் எண் 22 தோன்றும். ஏன்?

அலாரம் எண் 22 ஒரு குறியாக்கி தவறு அலாரம். காரணங்கள் பொதுவாக:

ப. குறியாக்கி வயரிங் மீது சிக்கல் உள்ளது: துண்டித்தல், குறுகிய சுற்று, தவறான இணைப்பு போன்றவை. தயவுசெய்து கவனமாக சரிபார்க்கவும்;

பி. மோட்டரில் என்கோடர் சர்க்யூட் போர்டில் சிக்கல் உள்ளது: தவறாக வடிவமைத்தல், சேதம் போன்றவை. தயவுசெய்து அதை பழுதுபார்க்க அனுப்பவும்.
4. ரோபோ சர்வோ மோட்டார் மிகக் குறைந்த வேகத்தில் ஓடும்போது, ​​அது சில நேரங்களில் வேகமாகவும் சில சமயங்களில் ஊர்ந்து செல்வதைப் போலவும் மெதுவாகிவிடும். நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?

சர்வோ மோட்டரின் குறைந்த வேக ஊர்ந்து செல்லும் நிகழ்வு பொதுவாக கணினி ஆதாயம் மிகக் குறைவாக இருப்பதால் ஏற்படுகிறது. கணினி ஆதாயத்தை சரியான முறையில் சரிசெய்ய அளவுருக்களை N.10, N.11, மற்றும் N.12 ஐ சரிசெய்யவும் அல்லது இயக்கியின் தானியங்கி ஆதாய சரிசெய்தல் செயல்பாட்டை இயக்கவும்.

5. ரோபோ ஏசி சர்வோ அமைப்பின் நிலை கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளை வெளியிடுகிறது, ஆனால் இது ஒரு முன்னோக்கி சுழற்சி கட்டளை அல்லது தலைகீழ் சுழற்சி கட்டளை எனில், மோட்டார் ஒரு திசையில் மட்டுமே சுழல்கிறது. ஏன்?

ரோபோ ஏசி சர்வோ அமைப்பு நிலை கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் மூன்று கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெறலாம்: துடிப்பு/திசை, முன்னோக்கி/தலைகீழ் துடிப்பு மற்றும் ஏ/பி ஆர்த்தோகனல் துடிப்பு. இயக்கியின் தொழிற்சாலை அமைப்பு A/B இருபடி துடிப்பு (NO42 IS 0), தயவுசெய்து NO42 ஐ 3 ஆக மாற்றவும் (துடிப்பு/திசை சமிக்ஞை).

6. ரோபோ ஏசி சர்வோ அமைப்பைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​மோட்டார் ஆஃப்லைனில் கட்டுப்படுத்த ஒரு சமிக்ஞையாக சர்வோ-ஆன் பயன்படுத்த முடியுமா, இதனால் மோட்டார் தண்டு நேரடியாக சுழற்ற முடியும்?

எஸ்.ஆர்.வி-ஆன் சமிக்ஞை துண்டிக்கப்படும்போது மோட்டார் ஆஃப்லைனில் (ஒரு இலவச நிலையில்) செல்ல முடியும் என்றாலும், மோட்டாரைத் தொடங்கவோ நிறுத்தவோ அதைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். மோட்டாரை இயக்கவும் ஆஃப் செய்யவும் அதை அடிக்கடி பயன்படுத்துவது இயக்ககத்தை சேதப்படுத்தும். நீங்கள் ஆஃப்லைன் செயல்பாட்டை செயல்படுத்த வேண்டும் என்றால், அதை அடைய கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை மாற்றலாம்: சர்வோ அமைப்புக்கு நிலை கட்டுப்பாடு தேவை என்று கருதி, நீங்கள் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறை தேர்வு அளவுரு NO02 ஐ 4 ஆக அமைக்கலாம், அதாவது, பயன்முறை நிலை கட்டுப்பாடு, மற்றும் இரண்டாவது பயன்முறை முறுக்கு கட்டுப்பாடு. கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை மாற்ற சி-மோடியைப் பயன்படுத்தவும்: நிலை கட்டுப்பாட்டைச் செய்யும்போது, ​​இயக்கி ஒரு பயன்முறையில் வேலை செய்ய சிக்னல் சி-மோட்டை இயக்கவும் (அதாவது நிலை கட்டுப்பாடு); இது ஆஃப்லைனில் செல்ல வேண்டியிருக்கும் போது, ​​இயக்கி இரண்டாவது பயன்முறையில் (அதாவது முறுக்கு கட்டுப்பாடு) செயல்பட சமிக்ஞை சி-பயன்முறையை இயக்கவும். முறுக்கு கட்டளை உள்ளீட்டு TRQR கம்பி இல்லை என்பதால், மோட்டார் வெளியீட்டு முறுக்கு பூஜ்ஜியமாக உள்ளது, இதனால் ஆஃப்லைன் செயல்பாட்டை அடைகிறது.

7. நாங்கள் உருவாக்கிய சி.என்.சி அரைக்கும் இயந்திரத்தில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ ஏசி சர்வோ அனலாக் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் வேலை செய்கிறது, மேலும் இயக்கி வெளியீட்டால் செயலாக்க நிலை சமிக்ஞை கணினிக்கு மீண்டும் வழங்கப்படுகிறது. நிறுவலுக்குப் பிறகு பிழைத்திருத்தத்தின் போது, ​​ஒரு இயக்க கட்டளை வழங்கப்படும் போது, ​​மோட்டார் பறக்கும். காரணம் என்ன?
இந்த நிகழ்வு இயக்கி துடிப்பு வெளியீட்டிலிருந்து கணினிக்கு மீண்டும் வழங்கப்படும் ஏ/பி குவாட்ரேச்சர் சிக்னலின் தவறான கட்ட வரிசையால் ஏற்படுகிறது, இது நேர்மறையான கருத்துக்களை உருவாக்குகிறது. பின்வரும் முறைகளால் இதை கையாள முடியும்:

A. மாதிரி நிரல் அல்லது வழிமுறையை மாற்றவும்;

பி. கட்ட வரிசையை மாற்ற இயக்கி துடிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் A+ மற்றும் A- (அல்லது B+ மற்றும் B-) இடமாற்றம்;

சி. இயக்கி அளவுரு NO45 ஐ மாற்றியமைத்து அதன் துடிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் கட்ட வரிசையை மாற்றவும்.

8. மோட்டார் மற்றொன்றை விட ஒரு திசையில் வேகமாக ஓடுகிறது;

(1) தவறுக்கான காரணம்: தூரிகை இல்லாத மோட்டரின் கட்டம் தவறு.

தீர்வு: சரியான கட்டத்தைக் கண்டறியவும் அல்லது கண்டுபிடிக்கவும்.

(2) தோல்விக்கான காரணம்: சோதனைக்கு பயன்படுத்தப்படாதபோது, ​​சோதனை/விலகல் சுவிட்ச் சோதனை நிலையில் உள்ளது.

ரோபோ டிரைவர் பராமரிப்பு முறை: சோதனை/விலகல் சுவிட்சை விலகல் நிலைக்கு மாற்றவும்.

(3) தோல்விக்கான காரணம்: விலகல் பொட்டென்டோமீட்டரின் நிலை தவறானது.

யஸ்காவா டிரைவ் பழுதுபார்க்கும் முறை: மீட்டமை.
9. மோட்டார் ஸ்டால்கள்; யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ் பராமரிப்பு தீர்வு

(1) தவறுக்கான காரணம்: வேக பின்னூட்டத்தின் துருவமுனைப்பு தவறு.

தீர்வு: நீங்கள் பின்வரும் முறைகளை முயற்சி செய்யலாம்.

a. முடிந்தால், நிலை பின்னூட்ட துருவமுனைப்பு சுவிட்சை மற்றொரு நிலைக்கு நகர்த்தவும். (சில டிரைவ்களில் இது சாத்தியம்

b. ஒரு டகோமீட்டரைப் பயன்படுத்தினால், டிரைவரில் டச்+ மற்றும் டச்-ஐ மாற்றவும்.

c. ஒரு குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தினால், இயக்கி மீது enc a மற்றும் enc b ஐ மாற்றவும்.

d. ஹால் வேக பயன்முறையில் இருந்தால், டிரைவரில் ஹால் -1 மற்றும் ஹால் -3 ஐ மாற்றவும், பின்னர் மோட்டார்-ஏ மற்றும் மோட்டார்-பி இடமாற்றம் செய்யவும்.

(2) தவறுக்கான காரணம்: குறியாக்கி வேக பின்னூட்டங்கள் நிகழும்போது, ​​குறியாக்கி மின்சாரம் சக்தியை இழக்கிறது.

தீர்வு: 5 வி குறியாக்கி மின்சாரம் வழங்குவதற்கான இணைப்பை சரிபார்க்கவும். மின்சாரம் போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். வெளிப்புற மின்சாரம் பயன்படுத்தினால், இந்த மின்னழுத்தம் இயக்கி சமிக்ஞை தரையில் இருப்பதை உறுதிசெய்க.

10. ஆஸில்லோஸ்கோப் இயக்கியின் தற்போதைய கண்காணிப்பு வெளியீட்டைச் சரிபார்த்தபோது, ​​அது எல்லாம் சத்தம் என்றும் படிக்க முடியவில்லை என்றும் கண்டறியப்பட்டது;

பிழையின் காரணம்: தற்போதைய கண்காணிப்பு வெளியீட்டு முனையம் ஏசி மின்சாரம் (மின்மாற்றி) இலிருந்து தனிமைப்படுத்தப்படவில்லை.

சிகிச்சை முறை: நீங்கள் கண்டறிந்து கவனிக்க டி.சி வோல்ட்மீட்டரைப் பயன்படுத்தலாம்.

11. எல்.ஈ.டி ஒளி பச்சை, ஆனால் மோட்டார் நகராது;
(1) தவறுக்கான காரணம்: ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட திசைகளில் உள்ள மோட்டார் செயல்பட தடை விதிக்கப்பட்டுள்ளது.

தீர்வு: +தடுப்பு மற்றும் -இபிட் துறைமுகங்களை சரிபார்க்கவும்.

(2) தவறுக்கான காரணம்: கட்டளை சமிக்ஞை இயக்கி சமிக்ஞை நிலத்துடன் இணைக்கப்படவில்லை.

தீர்வு: கட்டளை சமிக்ஞை நிலத்தை இயக்கி சமிக்ஞை நிலத்துடன் இணைக்கவும்.

யஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவர் பராமரிப்பு தீர்வு

12. இயக்கிய பிறகு, ஓட்டுநரின் எல்.ஈ.டி ஒளி ஒளிராது;

தோல்விக்கான காரணம்: மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் மிகக் குறைவு, குறைந்தபட்ச மின்னழுத்த மதிப்பு தேவையை விட குறைவாக உள்ளது.

தீர்வு: மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை சரிபார்த்து அதிகரிக்கவும்.

13. மோட்டார் சுழலும் போது, ​​எல்.ஈ.டி ஒளி ஒளிரும்;

(1) தோல்விக்கான காரணம்: ஹால் கட்ட பிழை.

தீர்வு: மோட்டார் கட்ட அமைக்கும் சுவிட்ச் (60 °/120 °) சரியானதா என்பதை சரிபார்க்கவும். பெரும்பாலான தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் 120 ° கட்ட வேறுபாட்டைக் கொண்டுள்ளன.

(2) தோல்விக்கான காரணம்: ஹால் சென்சார் தோல்வி

தீர்வு: மோட்டார் சுழலும் போது ஹால் ஏ, ஹால் பி மற்றும் ஹால் சி ஆகியவற்றின் மின்னழுத்தங்களைக் கண்டறியவும். மின்னழுத்த மதிப்பு 5VDC மற்றும் 0 க்கு இடையில் இருக்க வேண்டும்.

14. எல்.ஈ.டி ஒளி எப்போதும் சிவப்பு நிறத்தில் இருக்கும்;

யஸ்காவா ரோபோ டிரைவர் தோல்விக்கான காரணம்: ஒரு தவறு உள்ளது.

தீர்வு: காரணம்: ஓவர்வோல்டேஜ், அண்டர்வோல்டேஜ், குறுகிய சுற்று, அதிக வெப்பம், ஓட்டுநர் முடக்கப்பட்டது, மண்டபம் தவறானது.

மேற்கூறியவை யஸ்காவா ரோபோ சர்வோ டிரைவ்களைப் பற்றிய சில பொதுவான தவறுகளின் சுருக்கமாகும். இது அனைவருக்கும் மிகவும் உதவியாக இருக்கும் என்று நம்புகிறேன். யஸ்காவா ரோபோ கற்பித்தல் பதக்கத்தில், யஸ்காவா ரோபோ உதிரி பாகங்கள் போன்றவற்றைப் பற்றி உங்களுக்கு ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், நீங்கள் ஆலோசிக்கலாம்: யஸ்காவா ரோபோ சேவை வழங்குநர்