ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் உள்ள பல்வேறு சாதனங்கள் இயக்கிகளுக்கு பல்வேறு சிறப்புத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை பின்வருமாறு:
தொழில்துறை ரோபோடிக் ஆயுதங்கள்
உயர்-துல்லிய நிலைக் கட்டுப்பாடு: தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் பகுதி அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் கட்டிங் போன்ற செயல்பாடுகளைச் செய்யும்போது, செயல்பாடுகளின் துல்லியம் மற்றும் தயாரிப்புகளின் தரத்தை உறுதிப்படுத்த, குறிப்பிட்ட இடங்களில் தங்களைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, வாகன உற்பத்தித் துறையில், ரோபோ ஆயுதங்கள் குறிப்பிட்ட இடங்களில் துல்லியமாக கூறுகளை நிறுவ வேண்டும், மேலும் நிலைப் பிழையை மிகச் சிறிய வரம்பிற்குள் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
அதிக முறுக்குவிசை வெளியீடு: கனரக பணியிடங்களை எடுத்துச் செல்லவும் இயக்கவும், தொழில்துறை ரோபோ கைகளின் இயக்கிகள் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும். உதாரணமாக, பெரிய உலோகக் கூறுகளைக் கையாளுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ கைகளில், இயக்கிகள் தொடர்புடைய இயக்கங்களை முடிக்க ரோபோ கைகளின் மூட்டுகளை இயக்குவதற்கு சக்திவாய்ந்த முறுக்குவிசையை வெளியிட வேண்டும்.
வேகமான பதில் மற்றும் உயர் முடுக்கம்: உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்த, தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் அவற்றின் இயக்கங்களை விரைவாக முடிக்க வேண்டும். இதற்கு இயக்கிகளுக்கு வேகமான பதில் திறன்கள் மற்றும் அதிக முடுக்கம் தேவை. எடுத்துக்காட்டாக, எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை அதிவேகமாக வைக்கும் போது, ரோபோ கை குறுகிய காலத்திற்குள் ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர வேண்டும். இயக்கி கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்க வேண்டும் மற்றும் அதிக முடுக்கம் இயக்கத்தை அடைய வேண்டும்.
அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை: தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் பொதுவாக நீண்ட நேரம் தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும். இயக்கிகளின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஸ்திரத்தன்மை முழு உற்பத்தி வரிசையின் இயல்பான செயல்பாட்டை நேரடியாக பாதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையில், ஒருமுறை ரோபோ கை செயலிழந்தால், அது முழு உற்பத்தி வரிசையையும் ஸ்தம்பிக்கச் செய்து, பெரும் பொருளாதார இழப்பை ஏற்படுத்தலாம்.
மொபைல் ரோபோக்கள்
வெவ்வேறு நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்ப மற்றும் ஏற்றுதல் மாற்றங்கள்: மொபைல் ரோபோக்கள் தட்டையான தரை, கரடுமுரடான சாலைகள், படிக்கட்டுகள் போன்ற பல்வேறு நிலப்பரப்புகளில் பயணிக்க வேண்டும், மேலும் வெவ்வேறு எடையுள்ள பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல வேண்டியிருக்கலாம். எனவே, ரோபோக்களின் நிலையான ஓட்டத்தை உறுதிசெய்ய, ஓட்டுநர்கள் நிலப்பரப்பு மற்றும் சுமைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை தானாகவே சரிசெய்ய முடியும்.
நல்ல சகிப்புத்தன்மை: மொபைல் ரோபோக்கள் பொதுவாக மின் விநியோகத்திற்காக பேட்டரிகளை நம்பியுள்ளன, மேலும் இயக்கிகளின் ஆற்றல் திறன் மாற்றும் திறன் நேரடியாக ரோபோக்களின் சகிப்புத்தன்மையை பாதிக்கிறது. ரோபோக்களின் வேலை நேரத்தை நீட்டிக்க, ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்க ஓட்டுநர்கள் அதிக திறன் கொண்ட ஆற்றல் மாற்றும் திறன்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
சிறிய அளவு மற்றும் இலகுரக வடிவமைப்பு: மொபைல் ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டை எளிதாக்க, ரோபோக்களின் ஒட்டுமொத்த எடையைக் குறைக்கவும், அவற்றின் இயக்கம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்தவும் இயக்கிகளின் அளவு மற்றும் எடை முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும்.
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு: தளவாடக் கிடங்குகளில், மொபைல் ரோபோக்கள் மோதல்களைத் தவிர்க்கவும், போக்குவரத்துத் திறனை மேம்படுத்தவும் குறிப்பிட்ட வேகத்தில் பயணிக்க வேண்டும். ரோபோக்கள் நிர்ணயிக்கப்பட்ட வேகத்தில் சீராக பயணிப்பதை உறுதிசெய்ய, இயக்கிகள் மோட்டார்களின் சுழற்சி வேகத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
கூட்டு ரோபோக்கள்
உயர் படை கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்: கூட்டு ரோபோக்கள் மனித தொழிலாளர்களுடன் நெருக்கமாக வேலை செய்ய வேண்டும். பணியாளர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்ய, ஓட்டுநர்கள் அதிக துல்லியமான படைக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் ரோபோக்களுக்கும் வெளிப்புற சூழலுக்கும் இடையிலான தொடர்பு சக்தியை துல்லியமாக உணர்ந்து கட்டுப்படுத்த முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பின் அசெம்பிளி வேலைகளில், ஆபரேட்டர்களுக்கு தீங்கு விளைவிப்பதைத் தவிர்க்கும் அதே வேளையில், அசெம்பிளி பணியை முடிக்க ரோபோ பொருத்தமான அளவு சக்தியைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
நல்ல இணக்கம்: மனிதர்களுடன் இயற்கையான தொடர்புகளை அடைய, கூட்டு ரோபோக்களின் ஓட்டுநர்கள் நல்ல இணக்கத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் ஆபரேட்டர்கள் மீது அதிக தாக்கத்தை ஏற்படுத்தாமல், வெளிப்புற சக்திகளுக்கு உட்படுத்தப்படும்போது சரியான முறையில் பதிலளிக்க முடியும்.
உயர் பாதுகாப்பு செயல்திறன்: கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும்போது பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானது. பல்வேறு சூழ்நிலைகளில் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, அதிக சுமை பாதுகாப்பு, அவசர நிறுத்தம், மோதல் கண்டறிதல் போன்ற பல்வேறு பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஓட்டுநர்கள் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
நல்ல மனித-இயந்திர தொடர்பு திறன்: நல்ல மனித-இயந்திர தொடர்பு செயல்பாடுகளை அடைய இயக்கிகள் ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் சென்சார்களுடன் நெருக்கமாக ஒத்துழைக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஆபரேட்டர் ரோபோவை கைமுறையாக இயக்கும் போது அல்லது வழிமுறைகளை வழங்கும்போது, இயக்கி விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் பதிலளிக்க வேண்டும், ஆபரேட்டரின் நோக்கங்களுக்கு ஏற்ப ரோபோவை இயக்க உதவுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜன-17-2025
