ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் வெவ்வேறு சாதனங்கள் இயக்கிகளுக்கு பல்வேறு சிறப்புத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை பின்வருமாறு:
தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள்
உயர் துல்லியமான நிலை கட்டுப்பாடு: தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் பகுதி சட்டசபை, வெல்டிங் மற்றும் வெட்டுதல் போன்ற செயல்பாடுகளைச் செய்யும்போது, செயல்பாடுகளின் துல்லியம் மற்றும் தயாரிப்புகளின் தரத்தை உறுதிப்படுத்த அவர்கள் குறிப்பிட்ட இடங்களில் தங்களை துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, வாகன உற்பத்தித் துறையில், ரோபோ ஆயுதங்கள் நியமிக்கப்பட்ட நிலைகளில் கூறுகளை துல்லியமாக நிறுவ வேண்டும், மேலும் நிலை பிழையை மிகச் சிறிய வரம்பிற்குள் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
அதிக முறுக்கு வெளியீடு: கனரக பணியிடங்களை எடுத்துச் செல்லவும் இயக்கவும், தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்களின் இயக்கிகள் போதுமான முறுக்குவிசை வழங்க வேண்டும். உதாரணமாக, பெரிய உலோகக் கூறுகளைக் கையாளப் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ ஆயுதங்களில், இயக்கிகள் ரோபோ ஆயுதங்களின் மூட்டுகளை இயக்க ஒரு சக்திவாய்ந்த முறுக்குவிசை வெளியிட வேண்டும்.
விரைவான பதில் மற்றும் அதிக முடுக்கம்: உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்த, தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் அவற்றின் இயக்கங்களை விரைவாக முடிக்க வேண்டும். இதற்கு ஓட்டுநர்கள் விரைவான மறுமொழி திறன்களையும் அதிக முடுக்கத்தையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, மின்னணு கூறுகளின் அதிவேக இடத்தின் போது, ரோபோ கை ஒரு குறுகிய காலத்திற்குள் ஒரு நிலையிலிருந்து இன்னொரு இடத்திற்கு செல்ல வேண்டும். டிரைவர் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்க வேண்டும் மற்றும் உயர்-முடக்கு இயக்கத்தை அடைய வேண்டும்.
அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஸ்திரத்தன்மை: தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் பொதுவாக நீண்ட காலமாக தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும். இயக்கிகளின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மை முழு உற்பத்தி வரியின் இயல்பான செயல்பாட்டை நேரடியாக பாதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையில், ஒரு ரோபோ கை செயலிழப்புகள், இது முழு உற்பத்தி வரியும் நிறுத்தப்படக்கூடும், இதன் விளைவாக பெரும் பொருளாதார இழப்புகள் ஏற்படக்கூடும்.
மொபைல் ரோபோக்கள்
வெவ்வேறு நிலப்பரப்புகள் மற்றும் சுமை மாற்றங்களுக்கு ஏற்றவாறு: மொபைல் ரோபோக்கள் தட்டையான தரை, கடினமான சாலைகள், படிக்கட்டுகள் போன்ற பல்வேறு நிலப்பரப்புகளில் பயணிக்க வேண்டும், மேலும் வெவ்வேறு எடையின் பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல வேண்டியிருக்கலாம். ஆகையால், ரோபோக்களின் நிலையான ஓட்டுதலை உறுதி செய்வதற்காக நிலப்பரப்பு மற்றும் சுமைகளின் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை தானாக சரிசெய்ய டிரைவர்கள் இருக்க வேண்டும்.
நல்ல சகிப்புத்தன்மை: மொபைல் ரோபோக்கள் வழக்கமாக மின்சார விநியோகத்திற்காக பேட்டரிகளை நம்பியுள்ளன, மேலும் இயக்கிகளின் ஆற்றல் திறன் மாற்றும் திறன் ரோபோக்களின் சகிப்புத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது. ரோபோக்களின் வேலை நேரத்தை நீட்டிக்க, ஓட்டுநர்கள் ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்க அதிக திறன் கொண்ட ஆற்றல் மாற்ற திறன்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
சிறிய அளவு மற்றும் இலகுரக வடிவமைப்பு: மொபைல் ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டை எளிதாக்க, ரோபோக்களின் ஒட்டுமொத்த எடையைக் குறைக்கவும் அவற்றின் இயக்கம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்தவும் ஓட்டுனர்களின் அளவு மற்றும் எடை முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும்.
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு: தளவாடக் கிடங்குகளில், மோதல்களைத் தவிர்ப்பதற்கும் போக்குவரத்து செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் மொபைல் ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட வேகத்தில் பயணிக்க வேண்டும். ரோபோக்கள் செட் வேகத்தில் நிலையானதாக பயணிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த ஓட்டுநர்கள் மோட்டார்கள் சுழற்சி வேகத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
கூட்டு ரோபோக்கள்
உயர் சக்தி கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்: கூட்டு ரோபோக்கள் மனித தொழிலாளர்களுடன் நெருக்கமாக பணியாற்ற வேண்டும். பணியாளர்களின் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த, ஓட்டுநர்கள் அதிக துல்லியமான சக்தி கட்டுப்பாட்டு திறன்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் ரோபோக்களுக்கும் வெளிப்புற சூழலுக்கும் இடையிலான தொடர்பு சக்தியை துல்லியமாக உணர்ந்து கட்டுப்படுத்த முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பின் சட்டசபை பணியில், ஆபரேட்டர்களுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் போது சட்டசபை பணியை முடிக்க ரோபோ பொருத்தமான அளவிலான சக்தியைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
நல்ல இணக்கம்: மனிதர்களுடனான இயல்பான தொடர்புகளை அடைய, கூட்டு ரோபோக்களின் ஓட்டுநர்கள் நல்ல இணக்கத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் ஆபரேட்டர்கள் மீது அதிக தாக்கத்தை ஏற்படுத்தாமல், வெளிப்புற சக்திகளுக்கு உட்படுத்தப்படும்போது சரியான முறையில் பதிலளிக்க முடியும்.
உயர் பாதுகாப்பு செயல்திறன்: கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும்போது பாதுகாப்பு முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது. பல்வேறு சூழ்நிலைகளில் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த ஓட்டுநர் பாதுகாப்பு, அவசர நிறுத்த, மோதல் கண்டறிதல் போன்ற பல்வேறு பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஓட்டுநர்கள் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
நல்ல மனித-இயந்திர தொடர்பு திறன்: நல்ல மனித-இயந்திர தொடர்பு செயல்பாடுகளை அடைய ஓட்டுநர்கள் ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் சென்சார்களுடன் நெருக்கமாக ஒத்துழைக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஆபரேட்டர் ரோபோ அல்லது வழிமுறைகளை கைமுறையாக இயக்கும்போது, இயக்கி விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் பதிலளிக்க வேண்டும், மேலும் ஆபரேட்டரின் நோக்கங்களின்படி ரோபோவை நகர்த்த உதவுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜனவரி -17-2025
