யாஸ்காவா சர்வோ டிரைவர்

யஸ்காவா சர்வோ டிரைவ்கள் பொதுவாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் பயன்படுத்தப்படும் உபகரணங்கள். பின்வருபவை அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள், நன்மைகள் மற்றும் அம்சங்கள், பொதுவான மாதிரிகள் மற்றும் பயன்பாட்டுத் துறைகளை அறிமுகப்படுத்தும்:
வேலை செய்யும் கொள்கை
கட்டுப்பாட்டு மையம்: டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலியை (டிஎஸ்பி) கட்டுப்பாட்டு மையமாகப் பயன்படுத்தி, ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைச் செயல்படுத்த முடியும், இதனால் டிஜிட்டல், நெட்வொர்க் மற்றும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டை அடைகிறது.
பவர் டிரைவ் யூனிட்: உள்ளீடு மூன்று-கட்ட சக்தி, தொடர்புடைய நேரடி மின்னோட்டத்தைப் பெற ஒரு ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் மூலம் சரி செய்யப்படுகிறது. பின்னர், மூன்று-கட்ட சைனூசாய்டல் PWM மின்னழுத்த வகை இன்வெர்ட்டர் மூன்று-கட்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான ஏசி சர்வோ மோட்டாரை இயக்க அதிர்வெண்ணை மாற்ற பயன்படுகிறது, அதாவது ஏசி-டிசி-ஏசி செயல்முறை.
கட்டுப்பாட்டு முறைகள்: நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்குக் கட்டுப்பாடு ஆகிய மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன. இந்த கட்டுப்பாட்டு முறைகள், மோட்டாரின் சுழற்சியை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த சர்வோ டிரைவை செயல்படுத்துகிறது, இதன் மூலம் உயர் துல்லியமான நிலையை அடைகிறது. மேலும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு விளைவை அடைய பின்னூட்ட சமிக்ஞைகளை சேகரிப்பதன் மூலம் வெளியீட்டையும் இது கட்டுப்படுத்துகிறது.
நன்மைகள் மற்றும் அம்சங்கள்
உயர் செயல்திறன் மற்றும் உயர் துல்லியம்: இது சிறிய முறுக்கு ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் குறைந்த வேக ஒழுங்குமுறை விகிதங்களுடன் உயர்-துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும், இது இயக்கத்தின் நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, Σ-X தொடரின் முறுக்கு துல்லியம் ±5% ஆக மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, குறியாக்கி தீர்மானம் 26 பிட்களாக அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் மறுமொழி அதிர்வெண் 3.5 kHz ஐ எட்டியுள்ளது.
நுண்ணறிவு உணர்தல் மற்றும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு: Σ-X தொடரின் புதிய தலைமுறை i³-Mechatronics கருத்தை உள்ளடக்கியது மற்றும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. இது நிகழ்நேரத்தில் உபகரண நிலையைக் கண்காணிக்கலாம், தரவு சேகரிப்பு மற்றும் பகுப்பாய்வு மூலம் சாத்தியமான தோல்விகளைக் கணிக்கலாம் மற்றும் வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கலாம்.
வலுவான தகவமைப்பு: இது பரந்த அளவிலான நிலைமத் தழுவலுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, Σ-X தொடர் 100 மடங்கு சுமை மாறுபாடு இழப்பீட்டை ஆதரிக்கிறது, இது வெவ்வேறு சுமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்பாட்டை பராமரிக்க கணினியை செயல்படுத்துகிறது.
எளிதான பிழைத்திருத்தம்: இது காட்சி பிழைத்திருத்த முடிவுகள் உட்பட மேம்படுத்தப்பட்ட பிழைத்திருத்த செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது, இது கணினி உள்ளமைவு மற்றும் அளவுரு சரிசெய்தல் செயல்முறையை எளிதாக்குகிறது. சிக்கலான வழிமுறைகளை கூட எளிதாகக் கையாள முடியும்.
பரந்த பயன்பாட்டு ஆதரவு: இது ரோபோக்கள், ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் மற்றும் CNC இயந்திர கருவிகள் முதல் காற்றாலைகள் வரை பல தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் விரைவான பதில் தேவைப்படும் காட்சிகளில் இது சிறப்பாக செயல்படுகிறது.
பொதுவான மாதிரிகள்
Σ-X தொடர்: Σ-7 தொடரின் மறுசெயல் விளைபொருளாக, இயக்க செயல்திறனை மேம்படுத்தும் போது, ​​இது i³-Mechatronics கருத்தை சிறப்பாக இணைத்து, தரவு உணர்திறன் செயல்பாடுகளின் நெகிழ்வான பயன்பாட்டை ஆதரிக்கிறது. முறுக்குவிசை துல்லியம் ±5% ஆக மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, குறியாக்கி தீர்மானம் 26 பிட்களாக அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது, மறுமொழி அதிர்வெண் 3.5 kHz ஐ எட்டியுள்ளது, மேலும் இது 100 மடங்கு ஏற்ற மாறுபாடு இழப்பீட்டை ஆதரிக்கிறது.
SGD7S தொடர்: ஒப்பீட்டளவில் அதிவேக மறுமொழி அதிர்வெண்ணுடன், அதிக வினைத்திறன் மற்றும் உயர் துல்லியம் ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது. உயர் துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பல்வேறு சந்தர்ப்பங்களில் இது பொருத்தமானது. SGD7S-180A00B202 போன்ற மாடல்கள் பல்வேறு Yaskawa சர்வோ மோட்டார்களுடன் பொருத்தப்படலாம் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் உற்பத்தி வரிகள், ரோபோக்கள் மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
SGDV தொடர்: எடுத்துக்காட்டாக, SGDV-5RA501A002000 மற்றும் SGDV-5R5A11A போன்ற மாதிரிகள் பல கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகள் மற்றும் பாதுகாப்பு சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை சர்வோ மோட்டார்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும் மற்றும் பொதுவாக ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள், CNC இயந்திர கருவிகள் மற்றும் பிற சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
Digitax HD: குறிப்பாக உயர்-டைனமிக் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஒற்றை-அச்சு மற்றும் பல-அச்சு மட்டு கட்டமைப்புகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. இது ஈதர்கேட், ஈதர்நெட், உள்ளமைக்கப்பட்ட mci210 மற்றும் நெகிழ்வான அடிப்படை சர்வோ டிரைவ்கள் உட்பட நான்கு செயல்பாட்டு மாதிரிகளை உள்ளடக்கியது. முறுக்கு வரம்பு 0.7 nm - 51 nm (உச்சம் 153 nm), தற்போதைய வரம்பு 1.5 a - 16 a (உச்சம் 48 a), சக்தி வரம்பு 0.25 kw - 7.5 kw. இது முக்கிய பேருந்து நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது மற்றும் பல்வேறு குறியாக்கிகளுடன் இணக்கமானது.
பயன்பாட்டு புலங்கள்
ரோபோ ஃபீல்டு: இது ரோபோக்களுக்கு வேகமான பதில், அதிக துல்லியம் மற்றும் நிலையான செயல்திறன் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது, ரோபோக்கள் பல்வேறு சிக்கலான இயக்கங்களை அடையவும், அதிவேக, அதிக சுமை மற்றும் பிற சூழல்களில் நிலையானதாக செயல்படவும் உதவுகிறது. இது வெல்டிங் ரோபோக்கள், கையாளும் ரோபோக்கள் மற்றும் சட்டசபை ரோபோக்கள் போன்ற பல்வேறு தொழில்துறை ரோபோக்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஆட்டோமேஷன் சிஸ்டம்ஸ்: இது பல்வேறு தன்னியக்க அமைப்புகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும், அறிவார்ந்த தளவாடங்கள் முதல் தானியங்கு உற்பத்திக் கோடுகள் வரை, துல்லியமான மற்றும் விரைவான கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை வழங்குதல் மற்றும் உற்பத்தி திறன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துதல்.
CNC இயந்திர கருவிகள்: இது CNC இயந்திர கருவிகளின் பல்வேறு செயல்களை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தும். அதன் உயர் துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் வேகமான மறுமொழி செயல்திறன் ஆகியவை துல்லியமான எந்திரத்தை அடைவதற்கான விசைகள் ஆகும். இது CNC இயந்திரக் கருவிகளின் துல்லியம் மற்றும் உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் அச்சு உற்பத்தி மற்றும் விண்வெளிக் கூறு செயலாக்கம் போன்ற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
பிற துறைகள்: இது ஜவுளி, அச்சிடுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் மற்றும் காற்றாலை பண்ணைகள் போன்ற தொழில்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, இது ஜவுளி முறுக்கு இயந்திரங்களில் அதிக துல்லியமான அவிழ்த்தல், ரீவைண்டிங் கட்டுப்பாடு மற்றும் பதற்றக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்; அச்சிடுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் இயந்திரங்களில் அச்சிடும் சிலிண்டர்களின் சுழற்சி வேகம் மற்றும் நிலையைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் பைகளின் துல்லியமான சீல் மற்றும் லேபிளிங்கை அடைதல்; பல்வேறு சூழல்களில் அவற்றின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய காற்றாலைகளில் காற்றாலைகளை திறம்பட கட்டுப்படுத்துகிறது.